Esse pavê rápido de sorvete vai encantar a família e vai arrancar elogios de todos. Em uma panela, misture o leite condensado, o leite, a manteiga, e o chocolate em pó. Leve ao fogo brando, mexendo sem parar até começar a engrossar. Desligue o fogo e misture o creme de leite. Deixe esfriar. Reserve quatro cookies para decorar. Em uma fôrma de 24 cm de diâmetro com aro removível, alterne camadas de cookie esfarelados, camadas de brigadeiro e de sorvete. Termine com o sorvete. Leve ao freezer de um dia para o outro. Na hora de servir, desenforme e por cima polvilhe o restante dos biscoitos esfarelados.